1. Copie el enlace. 
   Aprenda dónde puede conseguirlo aquí.
2. Abra Calendario de Google.
   Junto a Other calendars (Otros calendarios), haga clic en +.
   Seleccione From URL (Desde URL).
3. Pegue el enlace.
4. Haga clic en Add calendar (Añadir calendario).
   
   

También puede leer Ayuda de Google Calendar.